重慶伺服電機維修：變頻器的控制方法

重慶伺服驅動器維修：1.U/f控制方式
U/f 控制即恒壓頻比控制。它的基本特點是同時控制變頻器輸出的電壓和頻率，通過保持 U/f 恒定使電動機獲得所需的轉矩特性。它是變頻調速系統(tǒng)最經(jīng)典的控制方式，廣泛應用于以節(jié)能為目的的風機、泵類等負載的調速系統(tǒng)中。
U/f 控制是轉速開環(huán)控制，無需速度傳感器，控制電路簡單，通用性強，經(jīng)濟性好；但由于控制是基于電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型基礎上的，因此動態(tài)調速性能不佳，電動機低速運行時，定子電阻壓降的影響，使得電動機的帶載能力下降，需要實行轉矩補償。
2.轉差頻率控制方式
轉差頻率控制方式是對U/f控制的一種改進。其實現(xiàn)思想是通過檢測電動機的實際轉速，根據(jù)設定頻率與實際頻率的差連續(xù)調節(jié)輸出頻率，從在控制調速的同時，控制電動機輸出轉矩。
轉差頻率控制是利用了速度傳感器的速度閉環(huán)控制，并可以在一定程度上控制輸出轉矩，所以和U/f控制方式相比，在負載發(fā)生較大變化時，仍能達到較高的速度精度和具有較好的轉矩特性。但是采用這種控制方式時，需要在電動機上安裝速度傳感器，并需要根據(jù)電動機的特性調節(jié)轉差，通常多用于廠家指定的專用電動機，通用性較差。3.矢量控制方式上述的 U/f 控制方式和轉差頻率控制方式的控制思想都是建立在異步電動機的靜態(tài)數(shù)學模型上，重慶觸摸屏維修，因此動態(tài)性能指標不高。20世紀70年代初，前聯(lián)邦德國的F.Blasschke等人首先提出了矢量控制，它是一種高性能異步電動機控制方式，其基于交流電動機的動態(tài)數(shù)學模型，利用坐標變換的手段，將交流電動機的定子電流分解成勵磁電流分量和轉矩電流分量，并加以控制，具有直流電動機相類似的控制性能。采用矢量控制方式的目的主要是提高變頻器調速方式的動態(tài)性能。各種高端變頻器普遍采用矢量控制方式。
4.直接轉矩控制方式
1985年，德國魯爾大學的M.Depenbrock教授首次提出了直接轉矩控制理論。直接轉矩控制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩，通過檢測定子電阻來觀測定子磁鏈，因此省去了矢量控制等復雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高，即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉矩，對于多拖動具有負荷平衡功能，重慶電路板維修。